En la cima de la Sierra del Camorro se encontraba la ciudad medieval de Belda. Su origen data del S.IX y tiene especial relevancia en la revuelta organizada por Omar Ibn Hafsun en su rebelión contra el Emirato de Córdoba. En aquella época incluso se levantó un castillo en Medina Belda del que, desgraciadamente, se conservan muy pocos restos. Este castillo era un enclave estratégico dentro de un cinturón de fortalezas creado por el ya líder Omar Ibn Hafsun. Es un lugar de especial interés por haber sido catalogado como yacimiento arqueológico monumental de primer grado. Aún hoy se pueden observar algunos restos, como estructuras de casas, calles, un antiguo aljibe, etc.