El Museo se encuentra al pie de la Sierra del Camorro, justo al principio de la senda que nos lleva al Mirador de la Sierra del Camorro y la Cueva de Belda. Su finalidad es dar a conocer los elementos que conforman la historia de nuestro pueblo y dar a conocer los elementos que se han encontrado en sus inmediaciones. Este museo se divide en varias salas con distintas temáticas, desde la Prehistoria, hasta la Edad Media. Entre otros elementos, podemos ver objetos y herramientas del paleolítico y objetos de la era púnica y romana como pesas de telares, vidrios, etc.; aunque, sin duda, el elemento más impresionante es un enterramiento de la Edad de Bronce.

Actualmente, solo es posible su visita previa cita por lo que debes llamar al Ayuntamiento o a la Oficina de Turismo para poder visitarlo.